BME · Bewegingsleer 2026 · Saxion
Onderzoek naar de invloed van de iWalk kniekruk op heupbewegingen tijdens dans
Bekijk het onderzoek ↓Hulpmiddel
De iWalk kniekruk is een innovatief hulpmiddel dat je mobiel houdt tijdens het herstel van een voet- of onderbeenblessure. In tegenstelling tot traditionele krukken, die handen en armen belasten, biedt de iWalk een volledig handsfree ervaring. Hierdoor kun je dagelijkse activiteiten — koken, traplopen, dansen — gewoon blijven doen.
▶ Officiële iWALK3.0 instructievideo – hoe stel je de kruk correct in?
Max. gebruikersgewicht: 125 kg
Lengte: 147 – 198 cm
Knie buigt minimaal: 90°
Bovenbeen omtrek: max. 70 cm
Dansen bevat complexe heupbewegingen in meerdere richtingen — veel méér dan lopen. Daardoor is het interessant om te onderzoeken of de iWalk het bewegingspatroon beïnvloedt.
Achtergrond
Wat is het verschil in heupflexie, -extensie, -abductie en -adductie (in graden), gemeten met bewegingssensoren, tijdens een vaste danschoreografie bij jongvolwassenen van 20–25 jaar met en zonder de iWalk?
Het doel is bepalen of dansen met een iWalk kniekruk leidt tot een meetbaar verschil in de heuphoek. Als die hoek te groot wordt, maakt het lichaam compensatiegedrag — andere lichaamsdelen nemen grotere hoeken aan. Bij extreme hoeken worden gewrichtskapsels te ver gerekt, wat kan leiden tot nieuwe blessures.
Met dit onderzoek kan advies worden gegeven aan professionals (fysiotherapeuten, dansleraren) over het veilig gebruik van de iWalk tijdens dynamische activiteiten.
Verwachting: de heuphoek bij flexie en extensie wordt kleiner, doordat de knie niet meebuigt bij de beweging.
Verwachting: weinig verschil in abductie en adductie — deze beweging verandert nauwelijks door de iWalk.
Verwachting: de laterale flexie van de onderrug wordt groter als compensatie voor het vastzittende been.
Dit is een kwantitatief onderzoek met 1 proefpersoon die beide condities uitvoert: (A) dansen zónder iWalk en (B) dansen mét iWalk. De volgorde wordt gerandomiseerd (AB of BA) om leer- en volgorde-effecten te minimaliseren. Per conditie worden 3 trials uitgevoerd.
| Conditie | Omschrijving | Trials |
|---|---|---|
| A – Zonder iWalk | Choreografie uitvoeren zonder hulpmiddel | 3× |
| B – Met iWalk | Zelfde choreografie mét iWalk kniekruk | 3× |
Protocol
Hieronder het volledige meetprotocol stap voor stap. De totale meettijd bedraagt 2–3 uur.
De proefpersoon krijgt uitleg over het doel, de procedure, de duur, mogelijke risico's en de opslag van data. Daarna tekent hij/zij een schriftelijk informed consent. Vervolgens wordt een anoniem participant-ID toegewezen en worden basisgegevens geregistreerd: leeftijd, lengte, gewicht, dominante zijde en dans-/sportervaaring.
De iWalk wordt afgesteld op de proefpersoon (hoogte en straps). Eerst wordt 2 minuten rustig in eigen tempo gelopen. Daarna loopt de proefpersoon op de loopband op 3–5 km/u om veilig gebruik te bevestigen. Noteer of een spotter nodig was.
De proefpersoon leert de vaste danschoreografie aan met behulp van een instructievideo. De basisstappen (voor-achter en links-rechts) worden geoefend totdat de proefpersoon de cyclus soepel kan uitvoeren. Zie de sectie Dansprocedure voor de exacte pasjes.
Movella/Xsens IMU-sensoren worden bevestigd op: sternum, onderrug, bovenbeen (L+R), onderbeen (L+R) en voet (L+R). Daarna wordt de standaard Xsens-kalibratie uitgevoerd. De sensor bij de iWalk-conditie wordt op de voet geplaatst, in lijn met de knieas. Meet ook de lichaamsafmetingen:
De proefpersoon voert de danschoreografie 3 keer uit op vaste muziek en tempo. Elke trial wordt volledig opgenomen. Tussen trials: 2 minuten rust.
De proefpersoon heeft 15 minuten pauze. Daarna worden de iWalk aangebracht en de sensoren opnieuw bevestigd en gekalibreerd voor conditie B.
Dezelfde choreografie wordt opnieuw 3 keer uitgevoerd, nu mét iWalk. Een spotter is aanwezig. Onder dezelfde omstandigheden: zelfde muziek, tempo en ruimte.
Data wordt geëxporteerd uit de Xsens-software. In MATLAB worden heuphoek-tijdreeksen per trial gevisualiseerd. Piekhoeken en ROM (Range of Motion) per richting worden berekend en per conditie vergeleken met een gepaarde t-test of Wilcoxon signed-rank test.
Choreografie
De vaste choreografie bestaat uit twee basisstappen — voor-achter en links-rechts. Eén volledige uitvoering van beide stappen is 1 cyclus. Per meting worden 3 volledige cycli gemeten.
Beweging in het sagittale vlak — meet heupflexie en -extensie
Beweging in het frontale vlak — meet heupabductie en -adductie
Basisstap voor-achter + basisstap links-rechts = 1 cyclus. Per meting worden 3 cycli uitgevoerd op vaste muziek en tempo.
Technologie
De heuphoeken worden gemeten met Movella/Xsens inertiaal measurement units (IMU's). Deze sensoren meten versnelling en rotatie van elk lichaamsdeel en berekenen daarmee de hoek van elk gewricht. Ze zijn wetenschappelijk gevalideerd voor lower-limb kinematica, met de beste nauwkeurigheid in het sagittale vlak (flexie/extensie).
Heup (L+R):
Flexie · Extensie · Abductie · Adductie
Onderrug:
Flexie · Extensie · Laterale flexie (L+R)
Xsens MVN Analyze: data opnemen en exporteren
MATLAB: tijdreeksen visualiseren en piekhoeken + ROM berekenen
| Meting per proefpersoon | Waarde |
|---|---|
| Lengte | cm |
| Leeftijd | jaar |
| Voetlengte | cm |
| Afstand enkel–knie | cm |
| Afstand knie–heup | cm |
| Breedte romp | cm |
| Ingestelde hoogte iWalk | cm |
Data
Piek heupflexie (°), piek heupextensie (°), piek heupabductie (°), piek heupadductie (°)
ROM per richting (min–max °) tijdens de choreografie
Variabiliteit tussen herhalingen (SD van piekhoeken over 3 trials)
Ervaren inspanning via Borg-schaal na elke conditie
Gepaarde t-test of Wilcoxon signed-rank (bij niet-normale verdeling)
Rapporteer: gemiddeld verschil (°) ± SD, 95%-BI en effectgrootte
Zodra de metingen zijn uitgevoerd, worden de grafieken en conclusies hier toegevoegd. De tijdreeksen van heupflexie/-extensie en abductie/-adductie worden per conditie naast elkaar getoond.
Ethiek & Privacy
Elke deelnemer ontvangt vooraf uitleg over: het doel, de procedure, de duur, mogelijke risico's, het recht om te stoppen zonder opgaaf van reden, en de opslag van data. Dit wordt schriftelijk bevestigd.
Data wordt gepseudonimiseerd opgeslagen (participant-ID). Opslag op de beveiligde onderzoeksdrive van Saxion, alleen toegankelijk voor de onderzoeksgroep en de docent.
Persoon 1 (proefpersoon): Voert de dans uit met de Xsens sensoren
Persoon 2 + 3: Bedienen het Xsens programma en begeleiden de proefpersoon
Persoon 4: Notities opnemen (tijden, bijzonderheden, metingen)
Literatuur